RDI由美國的古斯坦博士發(fā)展，在近年受到越來越多的重視。以下是RDI教材的前言摘要：

　　自閉癥孩子的父母夢想著自己的孩子能有一個富于理解心的朋友，來充當他/她和外界交流的重要橋梁，但不幸的是，你不可能把朋友當作物品或財產一樣通過占有去獲得。

　　這本書的目的在于提供一套全面綜合的訓練計劃來幫助自閉癥兒童發(fā)展與人交往的技能。其第二卷是適用于自閉癥青少年或成人的，而本卷主要是為自閉癥兒童設計的，尤其是2-8,9歲間的。它主要是強調對一些基本技能的訓練，像行為控制，對話交流等。

　　經常會有人問我們：為什么我們要使用從基本交際訓練開始的發(fā)展性模式？為什么不僅僅著手于與年齡相符的設計技能？我們在此要反問一句：是不是即使一個人連加減都不會，只要到了上大學的年齡就應該要學微積分？交朋友也和學數學一樣，需要建立在很多基礎能力之上。

　　另外，當我們反思為什么大多數人會忘記曾經學過的數學時，我們會認識到那是因為我們學數學時并不是有一個預先的使用目的，因為它沒有用，對我們沒有意義。學習交友能力要求學習者對這項技能的功能要有自己的認識。只有當我們了解了所要學的東西的用處時，我們才能學得最好。

　　RDI是一項以發(fā)展性為核心理念的訓練方案。通常來講，在一定的階段作相應正確的訓練是很有效果的。而相比較要注意起步不可太低，更要注意起步不可太高。切記不可跳過一些關鍵的發(fā)展訓練步驟

　　二．友誼和關系

　　我們習慣于把社會化能力等同于做目光對視，按順序排隊等待，微笑，問合適的問題等等。事實上，存在兩類不同的社交能力培養(yǎng)，而幾乎在所有的課堂上，教給孩子們的僅僅是其中的一類。這一類可被稱為"器具型技能"，主要是指學會得到你所想要的，學會適應環(huán)境，它對發(fā)展友誼或其他關系并不起作用。研究者們之所以這樣命名，主要是因為，當我們應用這些技能時，我們常常是把他人當作滿足我們需要的器具。但是對交朋友而言，所需要的一系列能力并不屬于這一類的。我們把這類技能稱為"關系型技能"。這兩類技能都很重要，但只有具備"關系型技能"才能處理好朋友關系，或其他親密關系。

　　社交技能包括

　　1.器具型技能，例如：

　　在教室言行得當

　　在食堂遵守秩序

　　準備并參加期末考試

　　2.關系型技能，例如：

　　建立并保持友誼

　　發(fā)展與家人間的真摯感情

　　戀愛

　　"器具型技能"一般是應用在公共場合，在這樣的場合下，人們都要按一定的行為規(guī)范行動。而"關系型技能"的使用一般是在私人化的社會接觸方面，用來建立或加深人們間的聯(lián)系，或共同分享快樂和喜悅，或共同進行創(chuàng)造性合作。不具硬性的規(guī)定，也沒有固定的模式，強調靈活性，獨特性，保持合作性。

　　從與他人交往當中，我們能學會多角度看問題，懂得在世界上不是只有一種思考，感受，行為和解決問題的方式，從而用相對的而不是絕對的方式去認識世界。關系要維持需要我們不斷地審視我們與他人的交往方式，并做出不斷的調整。而不是像應用器具型技能那樣，按按鈕般地簡單遵循某種既定的規(guī)則。

　　我們已經能發(fā)現這兩種技能需要非常不同的學習途徑。正是這些根本的不同，使我們研究開發(fā)了關系發(fā)展培養(yǎng)（RDI）方案。同時也使得這本書里的很多訓練活動和其他培養(yǎng)社會技能的方案不一樣。

　　當我們在傳授器具型技能時，我們會在一個具體情境下說明應該有怎樣的言行舉止，比如在午餐廳，在超市等。在具體自然的環(huán)境下學習器具型技能是最好的。而孩子們的學習榜樣也往往是比他們更成熟穩(wěn)健的人。我們教器具型技能的原因是，他能幫助自閉癥孩子學會在非情感介入場合下，相對不變的社交規(guī)則。主要的目的是幫助他們處理每天所要面對的日常事務。

　　關系型技能的習得并無需依賴先在的規(guī)則。我們采用什么樣的行為來處理和對方的關系很大程度上和對方相應狀態(tài)有關。因而，所謂"正確"的處理方式是不斷在變化的。要保持好的交往關系，則要注意"關系平衡"，使兩人間的交往既有基于各自特點上的獨特性，又要注意在一定可接受的規(guī)則范圍內。

　　由于本身的復雜性，以及要求全部注意力的集中，關系型技能的發(fā)展應該從簡單的情況開始。正如其他的訓練方案一樣，在RDI中，家長是孩子的第一位教練，他們是活動的指導者和參與者。慢慢的，家長可以引導孩子學會應對更家復雜的環(huán)境。當孩子能夠和同齡人交往時，研究表明最好是能找到一個程度差不多的伙伴一起學習。

　　交往能力的培養(yǎng)需要一套細致的，系統(tǒng)的能力層次劃分。必須是循序漸進的，隨著能力的不斷發(fā)展而增加難度和復雜性。使每一步成為下一步的堅實基礎。

　　三．RDI

　　RDI是第一套專門設計的系統(tǒng)性培育方案，適用者是在自然環(huán)境下與他人交往有障礙的人群。其前提是這種交往關系是自發(fā)的，并是自行結束的。當正常的孩子在與他人交往過程中獲得喜悅和興奮感時，自然地減少了對交往的焦慮。而不幸的是，大多數自閉癥兒童并不能自發(fā)地獲得類似的滿足感。通過我們的訓練方案，將對他們在這方面有很大幫助。我們希望孩子對他/她所生活的世界的注意，不是因為所給予的物質獎勵，而是因為他/她對所看到的東西感到好奇，或興奮。我們希望他/她能有這樣的想法:"讓我看看將會發(fā)生些什么。一定會很有趣。"

　　RDI是一種強調主動介入的模式。因而不宜采用強制的方式，或依賴于使用物質獎勵。相反，你應該盡可能地調動孩子的積極性，鼓勵他/她接受你的引導，引起他/她對新事物的興趣，主動介入這個世界上有意義，讓人興奮的活動上。

　　在關系型技能方面，只要你知道如何做一個真正的好朋友，你就肯定知道該如何做一個好兒子，好父母，好丈夫，好妻子，好的合作人等。在這些角色中處理各種關系的能力是相互變通的。

　　RID教練

　　你將成為自閉癥兒童值得信賴的向導，引導他們接觸外在的社會。我們希望給你提供的建議能讓你學會怎樣增添一些新奇的東西到訓練中，（當然也要融合一些特定的規(guī)范性的東西），使孩子不至于厭煩，或覺得受到干擾。相反，讓他們產生興奮感，并對更多的社交性活動產生自然而然的興趣。

　　在你作為孩子的引導者而介入到和他/她一起完成的活動中時，你也要注意調整節(jié)奏。節(jié)奏即指調整你的行為以更好地適應孩子的獨特狀況。比如，在行動，動作，語言方面。這意味著你要調整你的走路速度，行動方式，好讓孩子跟得上，或者讓你說的話，使用的詞或句子能被孩子接受，或者在不打亂你的訓練計劃的情況下，配合孩子感興趣的活動作一些調整，等等。

　　我們使用"教練"這個詞來描述你所充當的角色。你可以是一位家長，老師，治療師，或其他與此相關的人員。"教練"意味著和以往的病理學的模式不同。這要求你學會成為一個細心的觀察者，觀察孩子，同時也觀察你自己。你的目的是試圖能不斷地給孩子以驚喜而不至于嚇到他/她。你也不可避免地會犯錯誤，即使訓練有數的訓練師也常常會如此。比如弄得花樣太多，讓孩子無法接受或太過于規(guī)范程式化，使孩子喪失主動性。但關鍵是你能從錯誤中總結經驗，并對自己所做的事情有清醒認識。

　　尤其要注意的是，隨著孩子在不同階段和層次上的進步，你應該要及時地調整你的角色。在第一層次（Level1）時，你的作用是要成為孩子注意力的中心：既要有明確目標性，但又要不失趣味。從而使剛剛起步的孩子接觸到最基本的交往要素。你可以去輕搬他/她的頭，但不要強迫他/她看著你，而是用一張能讓他/她興奮得鬼臉去吸引他/她，但你也不能不斷地去搬他/她的頭讓他/她去看什么，這樣一種強制性行為會使他/她產生一種對看的逆反心理。相反，你可以通過弄出怪響讓他/她吃驚好奇而主動去看。但不斷制造的各種驚訝應該是能讓他/她好奇和有趣的，而不是厭煩。