太極拳是圓形運動，或叫圓周運動。一投足一抬手，都必須是走弧線走圓圈。無論初學的開展或功成后的緊湊，無論動作幅度的大或小，都必須走弧線、走圓圈。難怪有人說打太極拳就是在劃圈圈。因為太極拳動作緩慢柔順，綿軟不斷，毫不用力。有人說太極拳是軟弱拳不能打人。事實是太極拳冒似軟弱，內(nèi)含堅剛，威力無比。

　　主體科學認為，世界最基本的運動形式就是圓周運動，大到天體，小到原子電子，四時交替，自然界的旋風，水流的旋窩，機械活塞的一進一出，均為圓周運動,這是萬物生成變化的自然規(guī)律。交替運動指兩個支撐物體的左右交替運動，寒暑往來，晝夜更迭，可看作圓周運動，也可看作交替運動，動物的行走，是左右腿的交替，屬于部分圓周運動。屈伸運動是一種屈曲與伸直，收縮與伸展的交替運動，軟體動物行走是身體的屈伸運動。

　　圓周運動有三個變換的運動形式既活塞、交替、屈伸。三種運動形式的特點都是有順有逆，實質(zhì)都是圓周運動，是圓周運動的變換形式。任何非圓周運動都只能是一個運動單元的局部。所有的直線運動無限延長都是圓周運動，直線運動是圓周運動的局部，圓周運動是直線運動的整體。因為只有圓周運動才有順有逆，周而復始，只有有順有逆，周而復始的運動才能永遠恒動，永不停息。只要有來無回，有順無逆，始終朝著一個方向運動，都會走到盡頭，使運動停息。太極拳的武術動作中，腿、手、身五體的屈伸、旋轉(zhuǎn)，具有更復雜的運動形式，但同樣都是圓周運動。

　　太極拳圓周運動的千變?nèi)f化，也不外呼三種形式；平圓、立圓和斜圓。什么時候用什么圓，根椐敵我雙方的態(tài)勢不同而隨機應變，靈活運用。太極拳法要求一舉動，周身俱要輕靈，尤要貫穿。無使有缺陷處，無使有凸凹處，無使有斷續(xù)處，周身節(jié)節(jié)貫穿，無令絲毫間斷。要想做到節(jié)節(jié)貫穿而不間斷等一系列要求，最關鍵的就是動作走圓圈。因為只有做到圓周運行，避免僵直，才能不間斷，動作未盡有折迭轉(zhuǎn)變，才能不間斷。這樣就行成一圈連一圈，一圈套一圈的圓周運動了。在推手和技擊中，為什么能取勝，因能乘虛而入，以虛帶實，用力不斷，象緊螺絲一環(huán)緊于一環(huán)，直致將對方打倒為止。為什么能有源源不斷的力量呢？來自圓周運動。因為只有圓周運動才有順逆，有順逆才有周而復始，周而復始就是恒動，所以才能源源不斷。這是太極拳用力持久，連續(xù)打擊，克敵制勝的根本原因和理論根椐。如何做好太極拳圓周運動，主要應注重以下幾個方面:

　　第一,徹底糾正動作的僵直。體形和行功動作的僵直均應克服。無論什么步形步法，無論是前進、后退、左顧、右盼、中定、邁步投足必順是弧線圓形。倒換兩腿虛實，要大虛大實，做到持重腿極其穩(wěn)固，以保動步腿的極其輕靈，能出能回，靈便不滯。

　　第二,手臂的動作同樣要徹底糾正僵直。而且更加注重手臂的內(nèi)外結合的螺旋，糾正有內(nèi)無外和有外無內(nèi)的單一劃圓毛病。抬手動臂既要有內(nèi)圓的圈，同時要有外圓的圈，特別要注意不丟內(nèi)圓之圈。如同地球的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。手臂的同時內(nèi)外螺旋，是把握太極拳內(nèi)勁的關鍵。還應注意的是手臂的屈伸，凡是手臂的屈伸必順在身體帶動下進行，有身動而后有手臂動。脫離身動的單獨手的屈伸，容易形成直線和局部運動，出圓成病破壞整體勁的發(fā)揮。

　　第三,手臂腿腳起伏往來運動幅度是有限的，如何把有限的幅度變成無限的圓周運動。關鍵是屈伸順逆轉(zhuǎn)換與折迭。打拳要從一式轉(zhuǎn)到別一拳式，在這兩個拳式的接續(xù)轉(zhuǎn)化中，是圓周運動的關鍵環(huán)節(jié)。屈到一定時靠折迭變伸，伸到一定靠轉(zhuǎn)換變成屈，其要令如同毛筆寫字，欲左先右，欲右先左，起筆芷峰。轉(zhuǎn)筆的頓收，轉(zhuǎn)換折迭要圓潤，順中有逆逆中有順。技擊中是順中求逆，逆中求順?；怯写?，打中有化，化打合一。所以，太極拳的起式和拳式的接續(xù)就成為圓周運動的關鍵環(huán)節(jié)。

　　第四,腰的旋轉(zhuǎn)是太極拳圓周運動的樞杻，腰為軸，‘命系源頭在腰隙’。腰的螺旋與臂腿的螺旋是順逆相對的，腰脊的用力與臂腿的用力是逆反規(guī)律。臂腿的向前與腰脊的向后相對拉，用力相同，方向相反。臂腿的螺旋是在腰的螺旋帶動下進行的。這既是保證身體中正的關鍵，也是全身螺旋圓周運動的關鍵。

　　第五,呼吸與動作的關系。正常自然的呼吸是圓周運動的前提。氣能化氧沖盈全身，呼吸是供氧的保證，也是圓周運動的保證。拳法說，‘以心行氣，以氣運身’，‘不在氣，在氣則滯’。氣之重要不言而諭，防止憋氣，努氣，保持呼吸自然，無論初學者或功夫高深者都是必須的。采用順式、逆式呼吸任人任時而異。呼吸與拳勢動作的合吸開呼配合，不可強求、不可一概而論。由于太極拳用力如江水滔滔不絕，連綿不斷。只有呼吸的正常自然才能確保用力的連續(xù)。不因短暫的呼吸停頓而影響用力的連綿不斷是唯一的標準。所以，任何的、死板的、強求呼吸與動作一致，而造成呼吸的失調(diào)。進爾造成用力的停頓間斷。都必須加以避免和糾正。在連續(xù)不斷發(fā)力的情況下，能夠保持呼吸的自然正常，才是功夫高深的最重要的標志。

　　第六,圓周運動的動力在內(nèi)不在外。任何一種圓周運動的運轉(zhuǎn)，不是靠外力推動，而在圓周運動的自生帶來。太極拳所有的拳勢動作同樣是人體圓周運動內(nèi)動的體現(xiàn)。太極拳的圓周運動是神意氣的帶動下而形成。因此，在打拳中，不僅要嚴格按圓周運動的外形走圓，更要在圓周運動中神意氣的貫注。神形的統(tǒng)一，神與形的結合。一舉動先神動，后身動，再腰，而腿，而手。這不僅是用力的先后順序，更重要是體現(xiàn)神形統(tǒng)一圓周運動的根本規(guī)律。

　　總之，一至五條如果說是圓周運動的形，那第六條就是太極拳圓周運動的神，只有把六條有機結合，做到神形統(tǒng)一，才真正懂得太極拳圓周運動的哲學原理才能真正懂了太極拳。