1836年，河北深縣人李老農(nóng)，聽聞山西祁縣戴二閭的心意六合拳的大名，于是變賣了部分家產(chǎn)，告別了自己的親人母親、妻子只身一人到山西學(xué)拳，結(jié)果多次上門求教，人家根本就不給機(jī)會，不管你說什么就是一個(gè)不收。

　　李老農(nóng)心誠志堅(jiān)，就想學(xué)到心意六合拳，實(shí)在是沒有辦法，只好先安定下來尋找機(jī)會，租了附近的菜地，每日給戴家送菜，連續(xù)三年風(fēng)雨無阻好，從未間斷過，并且一分錢不要。戴二閭終于被他的誠意打動(dòng)，在其母親的同意下最終收了李老農(nóng)為徒弟，并傳授其心意六合拳。

　　李老農(nóng)學(xué)了一部分拳后就與師父戴二閭一起干起了保鏢的生意，五年后，李老農(nóng)去了太古富商孟綍如的家中做了護(hù)院，從此結(jié)識了車二，即車毅齋，開始傳授車二心意六合拳，并且也傳給了孟家子弟，經(jīng)過了幾年的時(shí)間，又傳給了賀運(yùn)亨、李廣亨等人。

　　孟綍如分別給李老農(nóng)和車二取了名字，李老農(nóng)改名為李飛羽，車二改名為車毅齋，后來李飛羽加入了太谷鏢行，沒有時(shí)間教車二拳術(shù)，只好委托師父戴二閭栽培。車二每天晚上步行數(shù)十里到師爺處練拳，戴二閭年復(fù)一年的將功夫都傳給了車二，直到臨終前在床邊還用筷子比劃著教他器械，并將戴氏祖訓(xùn)口授給了車二"習(xí)武當(dāng)以武德為重，藝成務(wù)要扶危濟(jì)貧，傳藝要以不欺人為本"。

　　后來車毅齋與師父李飛羽一起研究心意六合拳，改革創(chuàng)新，先后對戴氏心意拳拳名、拳理、拳法等都進(jìn)行了深入細(xì)致的研討。經(jīng)過多次反復(fù)研究"心意"與"形意"胡內(nèi)涵，認(rèn)定"心意"是一個(gè)道理，均成思于內(nèi)，而形意則兼"外形"與"心意"雙重含義，即內(nèi)外結(jié)合、思與行的統(tǒng)一，于是李飛羽首先提出了以"形"代"心"取名"形意拳"的主張，認(rèn)為這樣更符合心意拳的拳理、拳法，此后，便有了形意拳，聞名于世。

　　他們經(jīng)過實(shí)踐，師徒共同編創(chuàng)了形意拳對練套路"五行生克拳"，后改稱"五行炮"。后經(jīng)過多次完善，終于形成了今天的河北形意拳。