隨著數(shù)字人技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用普及，數(shù)字醫(yī)學(xué)（digitalmedicine）作為一個(gè)嶄新的、多學(xué)科交*的研究領(lǐng)域，正受到越來(lái)越多的關(guān)注和重視。國(guó)內(nèi)許多科研單位在短期內(nèi)相繼成立了數(shù)字醫(yī)學(xué)研究機(jī)構(gòu)，如南方醫(yī)科大學(xué)數(shù)字人和數(shù)字醫(yī)學(xué)研究所、第三軍醫(yī)大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)研究所、上海交通大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)研究院、復(fù)旦大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)研究中心、浙江大學(xué)數(shù)字醫(yī)療工程研究中心等。

　　生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)、基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的許多專(zhuān)家學(xué)者，先后在北京、上海、重慶、鄭州、煙臺(tái)、廈門(mén)等地就有關(guān)數(shù)字醫(yī)學(xué)的研究和應(yīng)用召開(kāi)了多場(chǎng)專(zhuān)門(mén)研討會(huì)，從各自的學(xué)科角度論述了數(shù)字醫(yī)學(xué)的應(yīng)用現(xiàn)狀、前景和進(jìn)展。眾多的研究目的已將數(shù)字醫(yī)學(xué)的應(yīng)用范圍擴(kuò)展到數(shù)字醫(yī)院、數(shù)字醫(yī)學(xué)工程、數(shù)字醫(yī)療技術(shù)、數(shù)字化基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)研究等各個(gè)方面。那么數(shù)字醫(yī)學(xué)究竟是什么，它將給我們帶來(lái)什么？

　　數(shù)字醫(yī)學(xué)的提出

　　1997年，美國(guó)威斯康星大學(xué)斯萊克（W.V.Slack）教授撰寫(xiě)了Cybermedicine:howcomputingempowersdoctorsandpatientsforbetterhealthcare一書(shū)。1999年，我國(guó)首都醫(yī)科大學(xué)秦篤烈教授將其譯成中文版《賽博醫(yī)學(xué)——計(jì)算機(jī)如何幫助醫(yī)生和病人提高醫(yī)療質(zhì)量》（江西教育出版社出版）。斯萊克教授和秦篤烈教授都從事計(jì)算機(jī)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究工作，斯萊克教授人稱(chēng)賽博博士（Dr.Cyber），曾擔(dān)任美國(guó)醫(yī)學(xué)信息學(xué)會(huì)（AMIA）的刊物《醫(yī)師計(jì)算》（M.D.Computing）的主編；秦篤烈教授一向關(guān)注全球最新的科技動(dòng)態(tài)，是最早倡導(dǎo)中國(guó)數(shù)字人研究項(xiàng)目的科學(xué)家。cyber一詞源自希臘語(yǔ)Kubernetes，意思是舵手或控制，現(xiàn)多作為前綴，表示經(jīng)由計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)或互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)調(diào)控的事物，賽博醫(yī)學(xué)（cybermedicine）就是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的數(shù)字醫(yī)學(xué)。

　　2001年，174次香山科學(xué)會(huì)議提出在我國(guó)開(kāi)展數(shù)字人研究；2003年，208次香山科學(xué)會(huì)議又提出在我國(guó)開(kāi)展數(shù)字人應(yīng)用技術(shù)的研究。2003年，鐘世鎮(zhèn)院士主編的《數(shù)字人與數(shù)字解剖學(xué)》一書(shū)出版，在我國(guó)首次提出“數(shù)字醫(yī)學(xué)”一詞，稱(chēng)“數(shù)字人和數(shù)字解剖學(xué)是數(shù)字醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)，將為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究提供新的方法和手段”。

　　2008年，在中國(guó)工程院主辦的第十一次工程前沿“數(shù)字醫(yī)學(xué)的現(xiàn)狀及未來(lái)”研討會(huì)上，戴尅戎院士給出了數(shù)字醫(yī)學(xué)的定義：“數(shù)字醫(yī)學(xué)是應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)，解釋醫(yī)學(xué)現(xiàn)象、解決醫(yī)學(xué)問(wèn)題、探討醫(yī)學(xué)機(jī)理、提高生命質(zhì)量的一門(mén)科學(xué)。”這個(gè)定義獲得與會(huì)鐘世鎮(zhèn)、王正國(guó)、阮雪榆等院士的贊同。

　　數(shù)字化人體研究

　　數(shù)字化人體研究是數(shù)字醫(yī)學(xué)在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用的基礎(chǔ)，已從最初單純的人體數(shù)據(jù)集的構(gòu)建逐步向數(shù)字解剖學(xué)及其實(shí)際應(yīng)用方向發(fā)展。研究重點(diǎn)大致集中在特殊人體組織如神經(jīng)、淋巴與微小器官信息的獲取，圖像分割和重建技術(shù)，網(wǎng)格計(jì)算存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)同步共享，醫(yī)學(xué)及其相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用等。

　　人體特殊組織信息的獲取和數(shù)字化微觀人體數(shù)據(jù)集的構(gòu)建

　　人體特殊組織如血管、神經(jīng)和淋巴等的信息標(biāo)識(shí)和分割是數(shù)字化人體數(shù)據(jù)集構(gòu)建的難點(diǎn)。中國(guó)數(shù)字化人體數(shù)據(jù)集采用人體管道灌注技術(shù)，已基本完成血管的標(biāo)識(shí)，最小直徑為0.02毫米，但神經(jīng)和淋巴等的信息標(biāo)識(shí)仍未解決。

　　由于受數(shù)字化圖像采集設(shè)備分辨率和存儲(chǔ)運(yùn)算設(shè)備的限制，數(shù)字化人體數(shù)據(jù)集的構(gòu)建分為宏觀建模和微觀建模兩部分。通常宏觀建模側(cè)重于形態(tài)結(jié)構(gòu)；微觀建模側(cè)重于生理功能，可分為局部器官建模、顯微建模等。南方醫(yī)科大學(xué)和第三軍醫(yī)大學(xué)采用宏觀建模手段構(gòu)建了十余個(gè)人體整體數(shù)據(jù)集，國(guó)內(nèi)其他數(shù)字人研究機(jī)構(gòu)還構(gòu)建了一些人體局部器官數(shù)據(jù)集：南方醫(yī)科大學(xué)附屬珠江醫(yī)院方馳華教授采用肝臟數(shù)據(jù)集進(jìn)行了肝臟腫瘤的術(shù)式和治療研究；廈門(mén)大學(xué)王博亮教授采用顯微建模技術(shù)構(gòu)建了數(shù)字眼球數(shù)據(jù)集，并開(kāi)發(fā)了基于數(shù)字化眼球技術(shù)的裂隙燈等應(yīng)用醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備；中國(guó)醫(yī)科大學(xué)的翟效月教授采用顯微建模技術(shù)構(gòu)建了小鼠的腎小管，并對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的生理研究，等等。

　　手術(shù)演練和教學(xué)的解剖模型軟件的開(kāi)發(fā)

　　數(shù)字解剖模型是數(shù)字解剖學(xué)用于醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)學(xué)科研究的基本內(nèi)容。無(wú)論是進(jìn)行數(shù)字化人體數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)集構(gòu)建單位，還是使用這些數(shù)據(jù)集的應(yīng)用單位，無(wú)一不將數(shù)字解剖模型的構(gòu)建作為數(shù)字人研究的第一步。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的辨識(shí)和分割，可構(gòu)建出各類(lèi)滿(mǎn)足特定研究需要的模型。目前，國(guó)內(nèi)采用中國(guó)數(shù)字人數(shù)據(jù)集構(gòu)建解剖模型的單位有南方醫(yī)科大學(xué)、第三軍醫(yī)大學(xué)、華中科技大學(xué)、首都醫(yī)科大學(xué)、北京大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、中科院計(jì)算所、中科院自動(dòng)化所、同濟(jì)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港理工大學(xué)、深圳大學(xué)、上海中醫(yī)藥大學(xué)等近百家單位，已構(gòu)建許多整體或局部的數(shù)字解剖模型。

　　現(xiàn)階段數(shù)字解剖模型軟件的研發(fā)有如下特點(diǎn)：由單一的結(jié)構(gòu)器官辨識(shí)向系統(tǒng)解剖方向發(fā)展，由平面顯示向三維方向發(fā)展，由“只能看”向“還能動(dòng)”的虛擬解剖方向發(fā)展。隨著力反饋器械的研制成功和完善，外科醫(yī)生和醫(yī)學(xué)生可以通過(guò)數(shù)字解剖模型軟件和力反饋器械隨時(shí)進(jìn)行人體或手術(shù)部位的虛擬解剖和演練，而不受到倫理約束和標(biāo)本匱缺的影響。

　　用于臨床的個(gè)性化解剖模型的構(gòu)建和數(shù)據(jù)融合

　　數(shù)字解剖的最終目的是通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，建立用于臨床的解剖人體結(jié)構(gòu)模型。臨床解剖人體結(jié)構(gòu)模型的構(gòu)建顯然不能采用構(gòu)建數(shù)字化人體數(shù)據(jù)集的人體切削和圖像分割的方法，需要運(yùn)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將采集到的具有患者特性的醫(yī)學(xué)圖像與已有的數(shù)字人模型融合，構(gòu)建出患者的個(gè)性化模型。這項(xiàng)工作是有限標(biāo)本數(shù)據(jù)與大規(guī)模統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的結(jié)合。

　　數(shù)字化人體二次數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建和數(shù)據(jù)共享

　　從便于管理和推廣使用數(shù)字化人體數(shù)據(jù)庫(kù)角度，數(shù)字化人體數(shù)據(jù)庫(kù)可分成基本數(shù)據(jù)庫(kù)（原始數(shù)據(jù)庫(kù)）、二次數(shù)據(jù)庫(kù)（分割數(shù)據(jù)庫(kù)）和功能數(shù)據(jù)庫(kù)（賦值數(shù)據(jù)庫(kù)）。

　　基本數(shù)據(jù)庫(kù)是研發(fā)庫(kù)，采用權(quán)限等級(jí)登陸訪問(wèn)，其開(kāi)放的主要對(duì)象是具有人體結(jié)構(gòu)辨識(shí)能力的研究機(jī)構(gòu)，目的是按需對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行分割并賦值以產(chǎn)生能夠直接使用的二次數(shù)據(jù)庫(kù)，如分割出人體骨骼。二次數(shù)據(jù)庫(kù)是應(yīng)用庫(kù)，采用相對(duì)低于基本數(shù)據(jù)庫(kù)的權(quán)限等級(jí)登陸訪問(wèn)并提供下載，其開(kāi)放的主要對(duì)象是采用數(shù)據(jù)集用于不同目的的用戶(hù)，目的是將數(shù)據(jù)用于各自不同用途的研究，如將人體骨骼用于構(gòu)建關(guān)于人體骨骼的解剖學(xué)教學(xué)軟件。二次數(shù)據(jù)庫(kù)將通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的一級(jí)分割（按器官）、二級(jí)分割（按系統(tǒng)）、三級(jí)分割（按功能）、四級(jí)分割（按結(jié)構(gòu)）而逐步完善。二次數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建和人體標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的建立是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化人體應(yīng)用的關(guān)鍵之處。在二次數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的賦值建立起數(shù)字人功能數(shù)據(jù)庫(kù)，它是數(shù)據(jù)庫(kù)的最高形式，內(nèi)容除數(shù)字人數(shù)據(jù)外，還包括人體生物力學(xué)、生理、組織工程等參數(shù)。

　　外科精準(zhǔn)手術(shù)

　　在傳統(tǒng)的外科手術(shù)中，主刀醫(yī)生根據(jù)不同的病情依據(jù)其經(jīng)驗(yàn)形成大致的手術(shù)方案，然后在實(shí)際手術(shù)中進(jìn)行不斷修正，直至手術(shù)完成。這種手術(shù)方案依賴(lài)于醫(yī)生個(gè)人的臨床經(jīng)驗(yàn)與技能，參與整個(gè)手術(shù)的每一位成員只能憑借以往合作形成的默契配合手術(shù)，對(duì)該手術(shù)方案則不甚理解。另外，考慮到術(shù)中可能會(huì)發(fā)生一些解剖結(jié)構(gòu)改變或其他突發(fā)事件，因此手術(shù)效果具有較大的隨機(jī)因素。

　　同時(shí)在現(xiàn)實(shí)中，為了追求手術(shù)的徹底性和理想效果，往往不惜以大創(chuàng)傷和生物學(xué)環(huán)境的破壞為代價(jià)，常常出現(xiàn)患者在實(shí)施手術(shù)后生命發(fā)生危險(xiǎn)、其重要組織結(jié)構(gòu)受到損傷失去功能或修復(fù)能力障礙不能恢復(fù)、并發(fā)感染甚至復(fù)發(fā)。醫(yī)生為了免責(zé)，以書(shū)面形式告知患者，要求患者確認(rèn)并承擔(dān)術(shù)中或術(shù)后發(fā)生的種種風(fēng)險(xiǎn)。而患者面對(duì)免責(zé)告知書(shū)時(shí)，除承擔(dān)病痛外，還需擔(dān)負(fù)幾乎所有的風(fēng)險(xiǎn)，不得不違愿簽字，違心醫(yī)治。

　　那么究竟是冒大創(chuàng)傷、大破壞的風(fēng)險(xiǎn)以提高治療效果，還是冒不根治疾病且可能復(fù)發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)以減少手術(shù)的危險(xiǎn)？如何進(jìn)行顱腦深層、椎管內(nèi)、腹膜后這些開(kāi)口再大也難完全顯露的手術(shù)？可否盡可能通過(guò)微創(chuàng)或無(wú)創(chuàng)達(dá)到治愈疾病的目的，且治療效果反而由于安全性增加獲得最佳？為了手術(shù)的順利進(jìn)行，避免任何意外情況的發(fā)生，是否先對(duì)手術(shù)過(guò)程進(jìn)行演練，排除經(jīng)驗(yàn)積累、術(shù)式手法等人為的風(fēng)險(xiǎn)因素？

　　隨著數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)在醫(yī)學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的延伸以及醫(yī)用X射線、計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）、磁共振成像（MRI）和正電子發(fā)射X射線層析攝影（PET）等醫(yī)學(xué)圖像獲取設(shè)備的應(yīng)用，催生了一個(gè)全新的手術(shù)模式——外科精準(zhǔn)手術(shù)。在外科精準(zhǔn)手術(shù)模式下，通過(guò)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)（主要是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)），可建立用于解剖的人體結(jié)構(gòu)模型、用于恢復(fù)評(píng)估的治療效果模型、用于術(shù)式評(píng)估的入路模型、用于手術(shù)練習(xí)的現(xiàn)場(chǎng)模型。外科精準(zhǔn)手術(shù)具有精細(xì)的術(shù)前決策、精密的手術(shù)方案、精確的手術(shù)模擬、精準(zhǔn)的手術(shù)作業(yè)等特點(diǎn)，在降低治療費(fèi)用、減少住院時(shí)間的同時(shí)，可安全、準(zhǔn)確、徹底地實(shí)現(xiàn)手術(shù)目的，達(dá)到完美的手術(shù)效果。

　　外科精準(zhǔn)手術(shù)的大致步驟是：主刀醫(yī)生先將其構(gòu)思的手術(shù)方案輸入計(jì)算機(jī)，結(jié)合采集到的術(shù)前醫(yī)學(xué)影像信息，經(jīng)專(zhuān)家系統(tǒng)等處理后形成三維圖像，醫(yī)生隨后據(jù)此與患者和手術(shù)成員進(jìn)行交流，即可形成精細(xì)的術(shù)前決策。接著，可利用醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和虛擬手術(shù)系統(tǒng)合理定量地制定個(gè)性化、精密的手術(shù)方案，這對(duì)選擇最佳手術(shù)入路、減小手術(shù)損傷、避免對(duì)臨近組織的損害、提高病灶定位精度、執(zhí)行復(fù)雜外科手術(shù)和提高手術(shù)成功率等十分有益。虛擬手術(shù)系統(tǒng)為操作者提供了一個(gè)極具真實(shí)感和沉浸感的訓(xùn)練環(huán)境，操作者可在其中重復(fù)練習(xí)或模仿觀察專(zhuān)家手術(shù)過(guò)程，設(shè)計(jì)、預(yù)演和修正手術(shù)的整個(gè)過(guò)程，以便事先發(fā)現(xiàn)術(shù)中問(wèn)題，避免由人為因素引起的手術(shù)失誤。

　　要完美實(shí)施外科精準(zhǔn)手術(shù)，除需有獲得相關(guān)醫(yī)學(xué)影像的設(shè)備、能進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)外，還需配備術(shù)中導(dǎo)航與術(shù)中監(jiān)護(hù)等設(shè)備，以便將計(jì)算機(jī)處理的三維模型與實(shí)際手術(shù)進(jìn)行定位匹配。如果手術(shù)使用了其他成像手段（如內(nèi)窺鏡、B超或床邊CT等），則需將實(shí)時(shí)觀測(cè)的圖像與術(shù)前的醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行匹配融合定位，引導(dǎo)術(shù)者進(jìn)行手術(shù)。

　　為肝膽手術(shù)精確制導(dǎo)方馳華教授聯(lián)合影像學(xué)專(zhuān)家、解剖學(xué)專(zhuān)家和計(jì)算機(jī)專(zhuān)家等組成團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)完成了腹部醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)（MI-3DVS），可對(duì)患者肝膽胰等器官的斷層CT個(gè)體化數(shù)據(jù)進(jìn)行快速自動(dòng)分割和三維重建為實(shí)時(shí)圖像，從前、后、左、右、上、下等任意角度對(duì)臟器、病灶進(jìn)行觀察，并通過(guò)設(shè)置臟器的透明化來(lái)觀察患者病灶、腫瘤與內(nèi)部動(dòng)脈、靜脈、膽管等管道系統(tǒng)的詳細(xì)位置關(guān)系與周?chē)K器的粘連程度。對(duì)可手術(shù)切除的病灶或腫瘤，通過(guò)三維重建模型進(jìn)行仿真手術(shù)，在可視化虛擬環(huán)境下，進(jìn)行術(shù)前手術(shù)預(yù)設(shè)、手術(shù)可切性、術(shù)中指導(dǎo)手術(shù)等評(píng)估和論證。

　　為骨科手術(shù)保駕護(hù)航廣州軍區(qū)總醫(yī)院尹慶水教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)，將計(jì)算機(jī)輔助快速成型（CAD－RP）技術(shù)應(yīng)用于高難度、復(fù)雜的骨科手術(shù)以提高手術(shù)的成功率，使手術(shù)更精確、更安全。以寰樞椎的置釘固定為例，先將獲取的脫位的寰樞椎CT重建，再采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)矯正，然后依據(jù)固定后的模型確定置釘?shù)奈恢谩⒊叽绾头轿?，最后用反求手段設(shè)計(jì)出具有患者個(gè)性化特性的置釘工裝，由快速成型設(shè)備成型后，用作手術(shù)時(shí)引導(dǎo)置釘固定的模板，置釘可準(zhǔn)確地在預(yù)先設(shè)定的位置和方位進(jìn)釘并固定。

　　為婦科手術(shù)厘清彼此南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院陳春林教授帶領(lǐng)課題組進(jìn)行數(shù)字化女性盆腔的數(shù)字化，并將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于子宮頸癌、子宮肌瘤、子宮腺肌病、復(fù)雜盆腔包塊等疾病的診斷、術(shù)前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、手術(shù)效果預(yù)測(cè)等，以及相關(guān)病例的微創(chuàng)治療和其他婦產(chǎn)科疾病的介入治療等。先后成功構(gòu)建了國(guó)際上首例基于血管鑄型技術(shù)的子宮動(dòng)脈血管網(wǎng)模型和首例人離體宮頸癌子宮動(dòng)脈血管網(wǎng)模型，清晰完整地顯示子宮動(dòng)脈及其各級(jí)分支的走行，并揭示子宮動(dòng)脈血管網(wǎng)的形態(tài)及血供特點(diǎn)，包括顯示子宮動(dòng)脈與膀胱、輸尿管之間、卵巢血供之間、卵巢與輸卵管之間血循環(huán)的關(guān)系,為子宮動(dòng)脈栓塞術(shù)（UAE）治療中避免損傷泌尿系統(tǒng)和卵巢提供了直觀的模型。

　　為無(wú)創(chuàng)手術(shù)提供保障重慶醫(yī)科大學(xué)王智彪教授多年來(lái)致力于高強(qiáng)度聚焦超聲（highintensityfocusedultrasound，HIFU）治療系統(tǒng)的研究，其原理是將低能量的超聲波聚焦于生物體內(nèi)靶區(qū)，利用其在焦點(diǎn)處產(chǎn)生的高溫殺死靶區(qū)組織，從而達(dá)到無(wú)創(chuàng)“切除”腫瘤的目的。目前，高強(qiáng)度聚焦超聲的焦點(diǎn)直徑已達(dá)微米級(jí)。采用數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)可直觀顯示腫瘤的形態(tài)、大小及其在體內(nèi)的空間位置、與其他組織的關(guān)系及分布等，從而確定高強(qiáng)度聚焦超聲焦點(diǎn)的能量、直徑和工作路徑，以盡可能地保全正常組織并縮短治療時(shí)間。

　　醫(yī)用機(jī)器人

　　隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水平的不斷提高，高端醫(yī)療裝備的研發(fā)受到越來(lái)越多的關(guān)注。作為當(dāng)今高端醫(yī)療裝備研究領(lǐng)域最熱門(mén)的課題之一，醫(yī)用機(jī)器人是數(shù)字醫(yī)學(xué)不可或缺的組成部分，已在醫(yī)療外科手術(shù)規(guī)劃模擬、微創(chuàng)、精確定位操作、無(wú)損傷診斷與檢查、新型手術(shù)醫(yī)學(xué)治療方法等方面得到廣泛應(yīng)用。醫(yī)用機(jī)器人主要分為手術(shù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等。目前國(guó)際上，已獲得重大突破且產(chǎn)品化的有宙斯機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)、達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)、RoboDoc手術(shù)系統(tǒng)、阿凡達(dá)手術(shù)系統(tǒng)等。

　　2010年，中國(guó)工程院?jiǎn)?dòng)了“高端醫(yī)療裝備發(fā)展戰(zhàn)略咨詢(xún)項(xiàng)目”研究。南方醫(yī)科大學(xué)附屬北滘醫(yī)院成立了鐘世鎮(zhèn)院士工作站，專(zhuān)門(mén)研究單孔柔性手術(shù)機(jī)器人的前端；上海交通大學(xué)成立數(shù)字醫(yī)學(xué)教育部工程研究中心，戴尅戎院士已將機(jī)械臂用于臨床骨科輔助手術(shù)；在上海交通大學(xué)Med-X學(xué)院，阮雪榆院士的康復(fù)機(jī)器人研究已成系列和規(guī)模。此外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天津大學(xué)、蘇州大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、華南理工大學(xué)等高校的機(jī)器人研究所，以及閔行醫(yī)學(xué)信息技術(shù)有限公司、博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司也都開(kāi)展了醫(yī)用機(jī)器人的研究，已開(kāi)發(fā)“妙手”、“神刀”、“助行”、“天使”等一系列手術(shù)、康復(fù)和護(hù)理機(jī)器人。

　　數(shù)字醫(yī)學(xué)是醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、材料力學(xué)、計(jì)算機(jī)信息處理、數(shù)學(xué)、機(jī)械制造、機(jī)器人、自動(dòng)化控制等交*協(xié)作的一門(mén)新興學(xué)科。它作為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的重要組成部分，通過(guò)運(yùn)用現(xiàn)代影像設(shè)備與圖像技術(shù)（如X射線、CT、MRI、PET、內(nèi)窺鏡、超聲和C臂的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)）、介入技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，使得傳統(tǒng)的外科手術(shù)理念由“切開(kāi)來(lái)看”（“Cut，thansee…”）轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;看完后再?zèng)Q定是否切”（“See，thancutornot”），即不用暴露病灶，卻能管中窺豹，“看”清病變區(qū)，將高難度的手術(shù)普及化。數(shù)字醫(yī)學(xué)將推動(dòng)現(xiàn)代醫(yī)學(xué)向個(gè)性化、精確化、微創(chuàng)化和遠(yuǎn)程化發(fā)展，醫(yī)學(xué)科技工作者能借助數(shù)字技術(shù)改良和創(chuàng)造新的醫(yī)學(xué)學(xué)科、新的醫(yī)療設(shè)備和新的診療技術(shù)，保障人類(lèi)的健康，造福人類(lèi)。

（實(shí)習(xí)編輯：徐潤(rùn)蘭）