近些年來，在孤獨癥兒童社會交往方面涌現(xiàn)出大量的方法和嘗試，今天小編就向各位讀者介紹一項RamonaE.Simut等人在《孤獨癥與發(fā)展障礙雜志》上發(fā)表的一篇關于機器人輔助治療（RobotAssistedTherapy,RAT）孤獨癥兒童社交的研究。希望通過本期介紹，幫助各位了解新技術應用于孤獨癥兒童教學干預的最新進展。

　　機器人輔助治療

　　基本假設

　　當前對于該領域的研究大多是零散的：使用機器人和不同的場景設計，大量的社會技能可以被教授。近來的研究同時報告了混合的和不確定性的結果。一般來說，對孤獨癥兒童進行機器人輔助治療有如下三個基本假設：

　　假設一

　　相比于非機器人玩具和人來說，孤獨癥兒童更優(yōu)先選擇和使用機器人玩具；這一優(yōu)先性可以用來增加孤獨癥兒童干預訓練的有效性。當作為訓練目標的社交行為以機器人的形式替代人干預來展現(xiàn)時，孤獨癥兒童會更好理解這些簡單、明確的計算機程序、機器人。

　　假設二

　　雖然目前還沒有關于應對孤獨癥兒童的類別最好RAT交互的明確答復，該機器人可以作為三元交互的社會調(diào)節(jié)功能：與機器人互動不僅觸發(fā)的機器人與孤獨癥兒童的社會回應，同時也可以給予其他陪同的孩子以回應。

　　假設三

　　孤獨癥兒童交往互動的增加是緣于他們對科技的興趣，所以他們在RAT的幫助下可以更好的激發(fā)動機、參與社交任務。所以，機器人可以幫助孤獨癥兒童引發(fā)社交行為。

　　關于Probo

　　社交機器人

　　抱抱機器人Probo，是微軟和布魯塞爾自由大學（VrijeUniversiteitBrussel）一同合作的Anty計劃（當中還有SIEMENS,Fujitsu等公司參與）。這只綠油油的、可以讓人抱抱/抱人的、長得像知名電視節(jié)目外星人主角阿福（ALF）的機器人，主要的任務就是陪伴醫(yī)院里的病童。研發(fā)人員希望通過Probo的陪伴，能讓孩子在有時頗痛苦的醫(yī)療過程中，得到心靈上的慰藉。同樣來自布魯塞爾自由大學的RamonaE.Simut等人，將Probo應用到了孤獨癥兒童社交干預之中，探尋與人相比，RAT技術對于孤獨癥兒童教學干預的有效性。

　　和Probo一起

　　做沙拉！

　　RamonaE.Simut等人的研究致力于解決如下問題：孤獨癥兒童分別于機器人和成年人完成同一項社交任務時表現(xiàn)有什么不同？孤獨癥兒童的社會行為與非社會行為在與機器人和成年人互動中有什么不同？同伴互動的類型（機器人或成年人）是否對孤獨癥兒童與同處一個房間內(nèi)的其他人的互動有影響？

　　研究團隊招募了30個孤獨癥兒童參與，這些孩子需要滿足如下條件：年齡在5-7歲；有醫(yī)學診斷證明；智商大于70；沒有其他精神病癥；在理解力測試中達到80%的水平。

　　實驗室選擇在一個二十平方米的房間內(nèi)，中間采用單面鏡子墻隔開，一部分用來安置實驗場景，另一部分是研究者通過觀察對Probo進行控制。觀察可以通過Probo頭頂?shù)臄z像頭來實現(xiàn)，也可以通過單面鏡的墻體實現(xiàn)。主要的觀察指標包括兒童的社交表現(xiàn)（包括試探行為、說明行為、視覺追隨等），社會性行為（眼神接觸、發(fā)起共同注意、積極行為、言語回應等）和非社會性行為（不回應、結束任務行為）。

　　實驗室布置

　　研究者將30個孤獨癥兒童隨機分成A、B兩個小組（分別為14人和16人），在進行一次準備性的會談后，對A組組兒童進行由社交機器人Probo參與的制作水果沙拉活動，經(jīng)過7-10天的間隔后，對該組兒童進行由成年人參與的水果沙拉活動。B組進行相反的次序處理（先進行成年人參與的活動，7-10天的間隔后進行社交機器人Probo參與的活動）。無論是機器人參與還是成年人參與，都選擇一套相同的腳本信息來引發(fā)兒童的社交行為。為了保證觀察、記錄的一致性，驗證機器人/成人在參與實驗時，另一個人的在場是否有影響，不同的處理條件下環(huán)境不予變化，并保持同一個實驗者身處其中。

　　研究結果

　　都說了啥？

　　發(fā)現(xiàn)

　　兒童與機器人在一起的表現(xiàn)并不比與成年人在一起要好。原因可能是對兒童來說任務太簡單（盡管控制著IQ和年齡等變量），作為RAT的最終目標，為ASD提供一個替代方式，即與成年人或者機器人伙伴在一起表現(xiàn)出的相似行為就已經(jīng)夠了。RAT的最終目的在于減少治療師的工作量，而不是用機器人代替治療師。所以，用這個機器人伙伴可以讓治療師集中在孩子的需求上而不是執(zhí)行任務本身。

　　除了

　　眼神注視之外，比起成年人的情境，機器人并不能引發(fā)更多的社會性行為。即便如此，本研究重要的成果是這兩個情境中眼神接觸不一樣。孩子與機器人有更多的眼神接觸。但是，孩子實際的行為僅僅是在一個時間段測得的，也許在其他時間段與機器人的眼神接觸會變少。同時，更多的眼神接觸會被一些新奇的因素影響。雖然進行了處理（在每個階段使參與者和機器人接觸、熟悉）但是新奇的因素還是存在的。

　　大部分

　　的看法都支持對孩子來說機器人輔助任務比成年人輔助任務更具參與性和激勵性。但是，沒有發(fā)現(xiàn)非社會行為的不同也是出人意料的，可能的解釋是實驗任務的結構性和標準化，基于高度重復性和具有預測性的情境是適合孤獨癥兒童的。孤獨癥兒童的非社會行為通常出現(xiàn)在復雜的任務或者有太多刺激物的情境中。另一個可能是對學齡兒童來說任務太簡單了。通常這些可以解釋為什么兒童在這兩個情境中沒有表現(xiàn)出非社會行為。

　　數(shù)據(jù)表明

　　當一個機器人出現(xiàn)在互動中時，社會行為增加，但是在成年人的實驗情境中，行為也增加。一個可能的解釋是：無論是哪一種條件下，為了確保機器人/成人陪伴者的一致性，都遵從既定的操作流程和腳本信息，所以很大程度上限制了與實驗者相關的社會行為的產(chǎn)生。

　　未來發(fā)展

　　首先，在方法論上還需要更為具體，在未來較長時間的研究中可以嘗試發(fā)掘更深入的內(nèi)容，比如在這兩個情境中加入更多的參與者后，觀察到的眼神接觸的顯著差異。此外，可以通過更長時間的接觸和熟悉，確保機器人的新奇影響能夠得以消除；可以采用更為豐富的腳本信息，來引發(fā)兒童的社交行為。

　　機器人本身技術限制也代表了本研究的一個重要的限制。本實驗使用的WoZ程序確實不夠有效，需要額外的人去操控機器人。下一步的任務是超越WoZ程序而朝向可以在某種程度上自動化的機器人發(fā)展，這樣就不再需要操控人員了。并且，現(xiàn)在的機器人只能做出面部表情，移動頭部，眼睛、耳朵、脖子和嘴巴。不同結果的獲得可能需要它的交流表現(xiàn)能有手勢支持。